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pepper(机器人)的发展历程

18-12-25 浏览次数:154
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  Pepper是一款人形机器人,由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发,可综合考虑周围环境,并积极主动地作出反应。机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流。

  2015年2月27日,日本软银集团向研发人员限量发售300台Pepper。2015年6月—8月,Pepper正式面向普通顾客发售。

  2017年10月11日,“Pepper”亮相首尔中区友利银行总店营业网点。

  AWE 2018展会正式开始前,海尔抢先一步召开发布会,对外宣布与软银公司合作,时隔数年之后,终于将Pepper引入到中国市场。



      规格参数:

项目 参数
尺寸 1210mm(高)x 425mm(深)x 485mm(宽)
重量 28公斤
电池 锂电池
  容量:30.0Ah/795Wh
  运行时间:约超过12小时
传感器 Mic x 4、RGB相机x 2、3D 传感器x 1
  触控传感器x 3
陀螺仪传感器x 1
触控传感器x 2
声纳传感器x 2、激光传感器x 6、轮子x 3
  保险杠传感器x 3、陀螺仪传感器x 1
活动部件 自由度
头:2
手臂:5x2(L/R)
手:1x2(L/R)
腿:3
20电机
显示 10.1英寸触摸显示
平台 NAOqi OS
联网 Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)
  以太网x1(10/100/1000 base T)
运动速度 最高 3km/h
Climbing 最高1.5cm


  功能作用:

  Pepper通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶。通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理,通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断,并用表情、动作、语音与人类交流、反馈,甚至能够跳舞、开玩笑。

  Pepper对人类的理解起初可能会比较受限,不过Pepper支持通过Wi-Fi接入云端服务器,这能够令其表现和各类识别系统更加智能。为了扩展其应用实现,Aldebaran Robotics公司也公开发布了SDK,开发者可以根据自己所想对机器人做部署和个性化设定。

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