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关于商用机器人Pepper的趣闻事件

18-06-19 浏览次数:310
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      大家都知道,Pepper是一款由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics公司联手研发的人形机器人。Pepper机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流。它可以综合考虑周围环境,并积极主动地作出反应,被称为全世界第一款情感机器人,设计初衷就是为了实现类似家庭成员一样能够进行聊天、亲情陪伴、看护与照料。如今,随着Pepper机器人在全球的广泛销售与应用,已经在儿童陪伴、老人陪伴与照看、特殊人群关怀与辅助训练等方面发挥其价值。
      一、Pepper机器人的技术源于nao。

      Pepper是由法国Aldebaran公司主导研发,是其第二款人形机器人产品,而第一款人形机器人nao从2006年就已面市,已经在全球卖出1万台以上,尽管绝大部分都是教育科研机构用户,但从去年开始已经向养老陪伴、前台接待方向进行了商业销售。Pepper和nao属同一机器人平台,nao积累的技术与应用给Pepper提供了大量经验。Pepper由软银集团、阿里巴巴及富士康科技集团共同投资的SBRH软银机器人公司来生产与运营,实力雄厚。
      二、Pepper机器人为什么是1.2米高?

      据说是为了在人类面前更具亲和力,不给与之交流的人带来压力,所以研发工程师把Pepper的身高设计得和儿童身高接近。
      三、Pepper机器人为什么是17个自由度,比nao机器人的25个自由度要少?

      机器人的自由度包括:头部2个、左手臂5个、右手臂5个、左手1个、右手1个、腿部3个,一共17个。而nao机器人的自由度头部2个、左手臂5个、右手臂5个、胯部1个、左腿部5个、右腿部5个、在手1个、右手1个,一共25个,主要是双足行走的腿部需要更多的自由度。当然,世界上人形机器人自由度最多的当属ASIMO,有不可思议的57个自由度,ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的缩写,即高级步行创新移动机器人,这说明它主打的是步行等动作,它是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人,被设计用来帮助人类完成一些任务,尤其是帮助一些行动不便的人。

      四、Pepper机器人竟然会过劳死?

      2017年9月,日本网友在推特上传照片,表示公司的机器人“Pepper”,因为长时间使用而导致故障,送回原厂也无法维修,宛如“过劳死”一样,而它的“享年”仅 11 个月。据推测,这通常都是电机及关节过度损耗造成的,如果不控制机器人的关节运动时间与幅度,这种情况几乎会出现在所有的服务机器人身上。

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