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Pepper和NAO在工业科学中心炫耀

20-06-04 浏览次数:26
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在巴黎科学展览领域中,选择机器人技术作为其最新的永久展览的主题,SBR是他们的合作伙伴之一。


每个人的实验和发现

在大城市的大厅中,带有奇特视觉效果的海报呼唤游客参观互动式实验空间,里面充满了各种元素和沉浸式设备,游客可以在其中积极思考身体与运动,大脑之间的关系等主题,视频游戏和小屋或机器人。




机器人技术是这组好奇心中的杰出人物。面向7至12岁儿童的讲习班可用,他们可以用著名的可堆叠小塑料砖建造机器人,然后对机器人的创作进行编程和试验。家长可以参观附近的购物中心,以获取继续在家进行实验所需的物品。


机器人与否?

工业和科学城的大厅全部由玻璃和金属横梁制成,也欢迎向公众开放的永久展览(从4月2日开始,持续5年)。这个博物馆空间希望让参观者了解现代机器人技术的挑战,评估其在日常生活中的地位,并最终问自己:但是什么是真正的机器人?


Pepper和NAO炫耀

展览的策展人,博物馆学家,场景设计师和图形学家与一个由机器人家组成的科学委员会合作,设计了一个900平方米的娱乐性教育环路。





科学调解设备

沿着这条路,参观者将遇到几个中介设备,以解释当前的主题。博览会上的每个机器人都有自己的卡特尔,提供三种语言和盲文的相关信息。地图显示了机器人在世界范围内的分布,面板则向参观者显示了机器人技术和电动设备的概念。

视频回顾了机器人技术的历史,例如“吸引我来机器人”,它一直追溯到上古,以追溯机器人技术的第一步(当时自动化程度高于机器人),并将机器人技术的真正开端视为约瑟夫·恩格尔伯格以及1956年Georges Devol的会议。

阿西莫夫(Asimov-aficionado)工业家和拥有多项发明的工程师共同创立了Unimate,这是1961年第一台上市的工业机器人(有趣的事实:在互联网和新技术问世之前,该领域的一些工业企业和展览合作伙伴就已经出现了:于1898年在奥格斯堡(Augsbourg),1945年在Schunk(1956年成立)。

最后,展览以NAO自己制作的动画文档空间结束!

参观者可以玩旋转编码器和惯性单元等传感器,它们也是Pepper和NAO硬件的一部分。

参观者是互动展览的重点

一系列互动设备使参观者可以直接与展览某些元素的行为进行互动。视频提供了在触摸屏上拆卸工业机器人的信息,以获取机器人所有部件的分解图。除此之外,访客还可以使用Roombas玩碰碰机器人,或操纵操纵杆来控制Fanuc手臂,这些手臂配备了各种抓爪(电磁体,触手或吸盘)。应用程序(由研发解决方案软件发行商MathWorks开发)允许访问者了解自由度和配置空间的概念,并发现当前使用的传感器范围。


多样化的机器人动物

但是,这个小型机器人动物园的主要资产是,它使游客可以看到来自不同制造商的各种机器人。库卡的工业武器(由全球自动化制造商生产-35亿欧元的营业额,在欧洲拥有14200名员工-例如汽车,物流和电子商务行业的智能自动化解决方案提供商)与4台Fanuc机器人并驾齐驱(该制造商提供在日本由自己完全自动化的工厂生产的140种型号的工业机器人能够将重量从500克提升到2.3吨。这个工业机器人领域的巨人展示了Delta M-1iAo.5S(专为以非常高的速度处理非常小的物品而设计),Scara SR3iA(用于重载的组装),多关节多用途LR Mate 200iD4S。

在整个行业中,研究以HRP2为代表,HRP2是一种具有故意的未来派外观的流行研究类人动物(Kawada Industries和AIST,日本,2002年),Poppy(Inria),一群Kilobots(哈佛大学,2010年),cobot( Fanuc)和……Pepper!

在展览的更远处,参观者可以找到非常漂亮的作品,例如受生物启发的Schunck机器人手(20个关节,9个电机)或非常优雅的LBR iiwa及其复杂的关节扭矩传感器。编舞家AurélienBory的艺术装置(111号公司自2009年以来就让机器人跳舞)使我们停下来思考一下艺术与技术之间的关系。


在这些机器人中,NAO和Pepper显示出有吸引力的类人动物设计,而人机交互的丰富性使其成为有效的中介工具。


Pepper和NAO,真正的展览中介者

SBR人形机器人同时是中介工具,交互设备,与环境互动的可编程机器,以及精美的机器,它们的人形外形和定性的相互作用吸引了参观者。


这些特质使SBR与Universciences共同构思了3个展览元素:


1.机器人肖像
2.人工情感

3.由NAO制作的机器人展览


机器人肖像,机器人是由什么制成的?

关于:机器人由什么制成,它如何工作?机器人是研究对象,休闲或生产工具的地方,它们有很多共同点:一组感知环境的传感器,相互作用的执行器和效应器,协调所有事物的计算单元以及能源。当我们这样看时,吸尘器和人形机器人都属于同一家族。

pepper机器人

内容提要:Pepper与全体观众进行了交谈,解释了三种不同的机器人如何工作:Rabbit,研究机器人(CNRS),Keecker,公共服务机器人(Keecker)和他本人。他定义了他的构想用途,然后显示并说明了他所装备的不同传感器和执行器。他还解释了他的工作方式以及他的组成部分如何组织。

博物馆设计:通过玻璃外壳保护机器人免受访问者的伤害,并将其放置在舞台上。

人工情感

关于:如果人与机器人共享相同的世界,那么对于能够表达自己的情感并感知他人表达的情感的机器人,我们能想象出什么样的用法?在过去的几年中,机器人专家已经取得了很大的进步,特别是由于学习领域的发展,当涉及到掌握和解释表明与之交谈的人的情绪状态的言语和行为信号时,机器人技术才得以发展。

概要:请来访者独自坐在Pepper前面,Pepper的生气勃勃并受到玻璃围墙的保护。Pepper配备了情感交流程序:他通过分析对话者的面部表情来感知对话者的情绪。邀请来访者看一下Pepper,他回馈了他的情绪分析:“我感觉到喜悦/悲伤/愤怒/惊奇/中立。” 他通过在平板电脑上讲话和显示表情来表达自己。

访客的脸必须被均匀照亮。访客必须摆姿势的时间必须由开始信号和结束信号确定。通常,会有一个简短的句子,例如“您的耳朵看起来真好听!”。Pepper在分析数据并显示结果时需要保持沉默。

博物馆设计:通过玻璃外壳和护栏保护机器人免受访问者的伤害。行动不便的人士可以使用可移动的座椅。

NAO举办的机器人展览会

NAO欢迎参观者并介绍展览的各种元素。

NAO机器人


关于:博物馆设施,涉及机器人技术领域的当前主题和社会活动:新闻,工作,文化,爱好。
剧情简介:NAO机器人是这个地方的吉祥物,欢迎参观者并解释他们在展览中会发现什么。
在展览会上可以找到座位区,还可以进行各种活动的阅览桌(例如视觉游戏“寻找机器人”,或有关机器人技术领域的工作,未来培训课程或参考书等的图形构成)。 。
博物馆设计:机器人通过玻璃罩保护免受访客的伤害,并放置在舞台上。

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