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pepper如何用动画循环吸引人

20-05-28 浏览次数:24
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SoftBank Robotics Labs是在GitHub上托管的一组公共SBR项目(实验代码段,帮助程序库等),适用于为Pepper和NAO开发的任何人。

pepper机器人

  当没有人在附近吸引人们的注意力时,该库将使Pepper运行动画。我们在一个示例项目中实现了该库,以向您展示其工作方式。

  您可以将这个库与“ 自主能力”结合使用,以使机器人更加生动活泼!

  您可以定义动画的运行频率。默认情况下,此值设置为60秒。我们建议您不要将此值设置为低于30秒,否则机器人可能会过于刺激甚至有点烦人。

  您可以随时启动和停止独奏动画循环。

  在示例应用程序中,当在机器人周围未检测到任何人时,该循环开始,而当机器人检测到某人时,该循环停止。

  有关此项目的更多详细信息,请转到Github查看该项目

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