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软银如何构建其友好的Pepper机器人

20-04-27 浏览次数:26
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  Pepper机器人被设计为与家中的伴侣,是世界上第一个向消费者提供的全尺寸人形生物。机器人似乎决心要在男人的脸上露出更大的笑容。“你是发自内心地微笑吗?” 它问。那人轻笑着。“这就是我在说的。”机器人用尖锐的声音打趣道。然后,出于良好的考虑,它低下头,对“对我们的首席执行官过于专横”表示歉意。


  首席执行官是孙正义(Masayoshi Son),电信巨头软银的创始人兼董事长,日本首富。这样,他监督了数百种新产品的开发,这是庞大的手机运营商,互联网企业和媒体公司集团的一部分。在东京郊外的一次新闻发布会上,孙正义登上了舞台,揭开了一个宠物项目的神秘面纱:一个名为Pepper机器人的人形机器人。它被设计成可作为家庭伴侣,是世界上第一个向消费者提供的全尺寸人形生物。




  对于那样的钱,别指望像“ The Jetsons ” 的机器人女仆Rosie这样的人。您将获得一个高1.2米的两臂机器人,该机器人在带轮底座上滚动。它可以优雅地跳舞和打手势,但其操作技能有限。在发布会上,其大多数动作均已明确编程。在家里,Pepper机器人将无法折叠衣物或清理餐桌。


  而且对于SoftBank来说也很好,它说Pepper机器人不是功利主义的自动机。它旨在为您提供建议和陪伴:它将告诉您开玩笑,与您玩游戏,教您新主题并帮助您与家人和朋友交流。而Pepper机器人将读出的配方大声,你做的饭菜。与孙正义在舞台上讲日语,但英语,法语和西班牙语也流利。


  尽管像真空吸尘器这样的单任务机器人变得越来越流行(且价格适中),但通用机器人平台(可以折叠衣物并为您提供饮料)仍然是昂贵的实验室产品。


  为此,机器人配备了一个“情感引擎”,该软件试图根据面部表情,语气和语音来推断用户的感受,从而使机器人做出相应的响应。例如,如果您回到家并低头看,Pepper机器人将播放您喜欢的歌曲。Son说:“我们希望拥有一个能够最大程度地增加欢乐并减少悲伤的机器人。”


  软银押注人们已经为这种体验做好了准备。长期以来,类人动物吸引了我们的想像力,但直到现在我们的家中都没有人形动物,您今天在这里发现的唯一机器人居住者是小型机电玩具和吸尘器。现在说Pepper机器人是否会大受欢迎还为时过早,但它的到来可能表明机器人技术已开始赶上科幻小说的步伐。


  以对机器人的热爱而闻名的日本,将成为第一个仿制人形生物的市场似乎是自然的。但是,当软银寻求合作伙伴开发Pepper机器人时,却没有与本田,索尼,丰田或任何其他具有机器人专业知识的大型日本公司联手,这可能令人感到惊讶。相反,它转向了一家规模较小,鲜为人知的法国机器人公司Aldebaran。


  Aldebaran的总部藏在巴黎西南边缘的一条狭窄的绿树成荫的街道上,总部占据一栋现代化办公大楼的几层。机器人和人类随意地混在一起,就像在“星球大战”的场景中一样。Pepper机器人在咖啡机附近向员工致意。另一个人戴着金色的假发(有人认为这会带来时尚的升级),看着人们经过走廊。在玻璃墙的房间里,十几个机器人漫不经心地说话和漫游,测试了自己的耐力。


  我走近Pepper机器人并开始对话,但机器人似乎听不懂我在说什么。一名雇员过来,告诉机器人说英语。瞧!现在,Pepper机器人和我可以互相理解。当我问机器人能做什么时,它会通过描述要玩的游戏来做出回应。该员工向我展示了如何提高人机交互技巧:我必须看着Pepper机器人的脸,并说得更清楚。我再次询问它能做什么。Pepper机器人告诉我:“我可以做很多事情,因为为我编程的工程师非常聪明。”


  “机器人的最重要角色将是善良和情感伴侣,以改善我们的日常生活,带来幸福,给我们惊喜,帮助人们成长,” Aldebaran创始人兼首席执行官布鲁诺·迈森尼尔(Bruno Maisonnier)说,他辞去了金融职业追求实现为所有人创造机器人的梦想。


  Son和Maisonnier见面并意识到他们分享了将机器人带出实验室并带入日常生活的愿景。Maisonnier回忆道,他们在一起,可以为机器人技术做些“可能会改变世界的事情”。2012年初,软银收购了Aldebaran的多数股权,并同意为该公司的发展提供资金。对于Aldebaran而言,此次收购意味着将近一夜之间,该公司不得不几乎完全专注于Pepper机器人项目。


  在Aldebaran巴黎总部的这个房间里,Pepper机器人的头部,躯干和手臂经受了一系列的机械和热测试。一个由设计师和艺术家组成的团队为机器人创造了一个光滑,友好的外壳。工程团队将20台电动机,一台基于Intel Atom的计算机,两个摄像头,一个3-D传感器,四个麦克风和一个锂离子电池塞入体内,可使Pepper机器人运行12小时。机器人胸部的平板电脑可以显示信息,并提供与机器人交互的另一种方式。


  其中一位软件主管Gwennael Gate说,一个巨大的挑战是在“确保CPU不会爆炸”的同时满足机器人的巨大计算需求。每个功能由大约20个软件引擎之一控制。例如,如果您站在远离机器人的地方,则其感知引擎会使机器人移动其头部并发出声音,以引起您的注意。如果您走近一点,对话引擎就会启动,因此您和Pepper机器人可以进行对话。如果您要求机器人跳舞,则运动引擎将接管。


  在2012年4月Aldebaran首次访问软银东京总部时,工程师们聚集在一个充满日本高管的房间里。突然,门开了,所有人都安静了下来。孙正义(Masayoshi Son)进来坐下,凝视着面前的Pepper机器人原型。第一个演示非常简单:工程师打开了机器人的电源,然后跳了个小舞。Aldebaran工程师告诉我,几乎立刻,Son就像个孩子一样,朝机器人微笑着。


  随后,这家法国公司度过了紧张的两年。工程师昼夜不停地工作,周末或节假日不休息。盖特说:“阿尔德巴拉人在此期间从未睡觉过。” 员工人数一度激增至500人,办事处不仅在巴黎总部扩大,还在东京,波士顿和上海扩大。这项工作的高潮是所有演示的演示:高产量,苹果风格的发布会,Son会在此向世界介绍Pepper机器人。Aldebaran和SoftBank使用Son和Maisonnier的替身,每天整整几个月排练该活动。


  Son在事件中强调了情感引擎,该引擎使用机器人的视觉系统检测微笑,皱眉和惊喜,并使用语音识别来感知语音音调并检测某些表示强烈感情的单词,例如“爱”。和“恨”。然后,引擎会计算一个数字分数,将人的整体情绪量化为积极或消极。


  Aldebaran承认该系统不是非常复杂,但该公司承诺将对其进行改进。将来,该系统还将结合公司认为机器人要成为人们生活的一部分所需要的道德,同理心以及其他品质和行为。情感引擎是Maisonnier想要的“嵌入在我们的类人操作系统的核心中,因为它定义了我们的机器人是谁以及它们的行为方式。”


  Maisonnier认为Pepper机器人的首次亮相是一场革命的开始,这场革命的影响最终将与PC,互联网和手机的影响一样大。他说:“人们想要机器人,他们之所以沮丧是因为没有机器人。”“我们将为人们提供他们一直在等待的机器人。”

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