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Pepper 的使用方法

20-01-14 浏览次数:14
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      Pepper使用方法, Pepper的开箱和装箱要特别注意安全。

  不按照标准方法开箱和装箱,是导致Pepper出现故障的最常见原因。

  2.1 开箱

  开箱的标准步骤按照如下。

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  2.2 装箱

  装箱的标准步骤如下。新豪天地官方网站


  2.3 移动

  移动Pepper的注意点如下。新豪天地官方网站


  2.4 注意

  严禁在户外下使用Pepper,强烈的太阳光非常容易导致机器人的感应器损坏。

  2.5 启动与关机

  2.5.1 启动与关机
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  2.5.2 强制关机

  除非是特别紧急的情况下,请尽量不要使用紧急停机按钮。

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  2.5.3 启动App

  App没有安装的情况

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  App已经安装到Pepper的情况

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  2.5.4 远程登录Pepper

  所谓qicli,是外部PC远程连接Pepper,并调用Naoqi API的一组命令。

  Windows下通过Tera Term或者PuTTY等工具可以连接Pepper。

  Mac和Linux直接通过SSH命令连接Pepper。

  例子:

  App ID可以在Choregraphe的App一览面板上右键复制。
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  behavior.xar直接放到根目录的情况下,使用「。」代替。
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  2.6 局域网设定

  Pepper 连接局域网的方式有2种。

  连接到局域网后,Pepper的IP地址可以在Pepper的平板上获取。
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  另外,Pepper开机的状态 下,按住1次胸部按钮,Pepper会说出自己的IP地址。

  qicli可以启动Pepper上的任意App,请参照如下命令
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