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Pepper机器人为什么是17个自由度,比nao机器人的25个自由度要少?

19-12-09 浏览次数:63
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Pepper机器人为什么是17个自由度,比nao机器人的25个自由度要少?

机器人的自由度包括:头部2个、左手臂5个、右手臂5个、左手1个、右手1个、腿部3个,一共17个。而nao机器人的自由度头部2个、左手臂5个、右手臂5个、胯部1个、左腿部5个、右腿部5个、在手1个、右手1个,一共25个,主要是双足行走的腿部需要更多的自由度。当然,世界上人形机器人自由度最多的当属ASIMO,有不可思议的57个自由度,ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的缩写,即高级步行创新移动机器人,这说明它主打的是步行等动作,它是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人,被设计用来帮助人类完成一些任务,尤其是帮助一些行动不便的人。

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